AIとXR技術で芝生の見えない負荷を可視化し、持続可能な公園管理へ【実証レポート】

2026年03月18日

Hatch Technology NAGOYAの課題提示型支援事業で進行中の「美しい緑を未来へ！持続可能な芝生ソリューション」プロジェクト。本プロジェクトでは、イクスアール株式会社がAIとXR技術を活用し、ヒサヤオオドオリパークの「シバフヒロバ」にある芝生の健康状態を可視化する『デジタル健康マップ』の開発に取り組んでいます。

今回は2026年2月10日に開催したメディア向け説明会と、ヒサヤマーケットでの一般体験会の様子をお届けします。

※XR：AR(拡張現実)、VR(仮想現実)、MR（複合現実）など、現実世界と仮想世界を融合させる技術の総称

※これまでの本プロジェクトの活動については、以下の記事をご覧ください。
芝生管理の「デジタル健康マップ」が始動【活動報告】
芝生管理者と芝生の「デジタル健康マップ」の活用方法を協議しました【活動報告】

なぜ負荷の「可視化」が必要なのか？

シバフヒロバは、全国でも珍しい常時開放型の天然芝広場であり、市民の憩いの場であると同時に、多くのイベント会場としても活用されています。しかしながら、シバフヒロバを多くの人が行き交うことで、芝生にかかる踏圧（人が踏む圧力）が重なり、これが芝生にとって大きな負荷となっています。

芝生管理の専門家がきめ細やかなケアを行っていますが、踏圧による芝生へのダメージがすぐ見た目に現れるとは限らないため、専門家でも正確な負荷の蓄積を把握するのが困難でした。この「見えない負荷」をデータで捉えようとするのが、本プロジェクトの核となる試みです。

メディア向け説明会：発表された「3つの核心技術」

当日、FabCafe Nagoyaで行われた説明会には、メディア関係者に加え、日頃から公園の維持を担う公園管理者や芝生管理の専門家などの関係者が参加しました。
イクスアール株式会社より技術のポイントが以下の3つのステップで詳しく解説されました。

1. 現実データのセンシングと負荷の数値化

まず、公園内の固定カメラ映像を用いて、訪れた人の動きをAIで解析します。ここでは「GPSを使わない屋内位置情報把握システム」を屋外に応用するという、同社ならではの高度な技術が使われています。

単なる人数カウントではなく、芝生への負荷をより正確に測るため、独自の指標「踏圧影響指数（PIIスコア）」を導入。「靴の面積」「滞在時間」「行動の種類」「動きの有無（すり切れ）」の4要素から算出されますが、特に「荷重よりも、人の動きによる『すり切れ』の影響が大きい」という専門家の知見が計算式のベースとなっています。

2. データの統合と可視化

次に、解析した膨大なデータを3m四方のグリッドごとに集計し、管理しやすい「デジタル健康マップ」へと統合します。

負荷が高い場所は「赤色」、低い場所は「緑色」のヒートマップとして表示。地理情報システム（GIS）と連動させることで、どのエリアに重点的なケア（肥料散布や養生）が必要かを、誰でも直感的に特定できるようになりました。

3. 実空間への投影（デモンストレーション）

説明会の目玉となったのが、XRを用いたデモンストレーションです。

統合されたデータは、スマートフォンやタブレットのWebARアプリ、あるいはMRゴーグルを通じて、目の前の芝生の上に直接重ね合わせて表示されます。参加者がデバイスをかざすと、実際の風景の中にヒートマップが浮かび上がり、「今、足元の芝生がどれくらい疲れているか」をリアルタイムで体感することができました。